方案流程：人工放试剂盒到模具托盘→机械手抓取试剂盒到输送带→自动移液器灌装→机械手输送试剂盒到另外一条输送带→自动拉膜→自动封膜→自动切膜→自动贴标→人工收试剂盒
技术参数：
1，上料形式：人工整叠放料到料仓（料仓前后挡板位置可±3mm调节）
2，送料形式：机械手抓取试剂盒到输送带
3，灌装形式：移液器灌装
4，灌装机构：X轴+Y轴平移机构
5，平移机构：气缸机械手式平移机构
6，拉膜形式：电机拉膜
7，封口形式：电加热封口+冷却
8，热封口头数：2头
9，切膜形式：气缸水平切膜
10，贴标形式：自动平面贴标（可贴端面）
11，生产速度：约900盒/小时
12，水平定位：使用伺服电机，同步带轮与同步带的匹配，槽型光电定位，脉冲走位
13，程序控制：欧姆龙PLC+威纶通10寸触摸屏
14，主要材质：304#不锈钢+铝合金
15，气压：0.6-0.8MPa
16，功率约：5KW
17，电压：AC220V 50/60HZ
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